Glavno obilježje svake srednjovjekovne države bila je njena dinastija. I Bosna je također imala svoju. Bili su to znameniti Kotromanići, za koje izvorna građa kaže da je Bosna s njima nastala, a s njima je i nestala, iako se nominalnim začetnikom dinastije smatra ban Stjepan I Kotroman. Kroz razdoblje od 600 godina, koliko se može dokumentima pratiti, bio je veliki broj banova, kraljeva, kraljica, prinčeva, princeza i drugih srodnika koji su dostojanstveno i ponosno isticali svoju pripadnost ovom slavnom rodu. Kolijevka vladajućih Kotromanića bila je srednja Bosna. U sami osvit srednjeg vijeka, kada su se počele stvarati konture bosanske države, rod Kotromanića se, zahvaljujući bogatstvu rudnog blaga kojim obiluju ovdašnje planine, počeo se ekonomski izdvajati. S tim je išla i vojna moć koju su mu vremenom morale priznati susjedne župe a onda i one udaljenije, pa je tako rod Kotromanića ujedinio župe i zavladao cijelom onovremenom Bosnom. Poznati bosanski vladari su:
Ban Borić (1154-1163), Ban Kulin (1180-1204), Ban Stjepan (1204-1232), Ban Matej Ninoslav (1232-1250), Ban Prijezda (1250-1290), Ban Stjepan Kotroman (1290-1312), Ban Stjepan II (1314-1353), Kralj Tvrtko (1353-1391), Kralj Dabiša (1391-1395), Kraljica Jelena Gruba (1395-1398), Kralj Ostoja (1398-1404. i 1409-1418), Kralj Stjepan Ostojić (1418-1421), Kralj Tvrtko II (1404-1409. i 1421-1443), Kralj Tomaš (1443-1461), Kralj Stjepan Tomašević (1461-1463).
Grb kralja Tvrtka I Kotromanića
